La conformación del Grupo de Amistad tiene como objetivo establecer el intercambio de información legislativa y la cooperación en aspectos de interés común entre ambos países. Como testigos de honor estuvieron la Embajadora Noruega, Ingunn Klepsvik, el Diputado Simón Escalona, el Presidente del Grupo de Amistad Parlamentario de Venezuela, Osneiver Sandoval, Primer Viceministro para Europa del Ministerio de Relaciones Exteriores, Esahidy Cárdenas, secretaria del Grupo de Amistad Parlamentaria de Venezuela y Ana Carolina Da Silva, Directora de Investigación y Asesoría en Relaciones Internacionales.
El Presidente Hugo Rafael Chávez Frías ha manifestado que: “La soberanía, la independencia, las decisiones, la autodeterminación de los pueblos, el respeto, todo esto es lo que nos une fundamentalmente y desde allí marcamos todo ese sueño que se conjuga en esta gran amistad de un país suramericano y europeo.”